PD-Glied: Unterschied zwischen den Versionen

Aktuelle Version vom 7. Mai 2014, 06:45 Uhr

$x_{a} = K_{P} [T_{V} \frac{d x_{e}}{d t} + x_{e}]$

$F (p) = K_{P} (1 + T_{V} p)$

$G (s) = K_{P} (1 + T_{V} s)$

Der Amplitudengang des PD-Gliedes ist frequenzabhängig.

Der Phasengang des PD-Gliedes ist frequenzabhängig.

Mit folgenden Befehlen wurde mit Hilfe der Software Matlab das Bodediagramm und die Sprungantwort erzeugt.

s=tf('s') 

Transfer function: s

FPD_ideal=2*(1+s) 

Transfer function: 

2s + s

T=1e-5

FPD_real=2*(1+s)/(T*s+1)

Transfer function: 

2 s + 2 

------------

1e-005 s + 1

bode(FPD_ideal) 

step(FPD_real)

Version vom 25. Oktober 2013, 09:07 Uhr Quelltext anzeigen MKastl (Diskussion \| Beiträge) Editor, Bürokraten, Oberflächenadministratoren, Administratoren 28.433 Bearbeitungen Die Seite wurde neu angelegt: „thumb\|300px\|PD-Glied == Gleichung im Zeitbereich == <math>x_a = K_P \left[ T_V \cfrac{dx_e}{dt} + x_e \right]\,</math> == Frequenzgan…“		Aktuelle Version vom 7. Mai 2014, 06:45 Uhr Quelltext anzeigen MKastl (Diskussion \| Beiträge) Editor, Bürokraten, Oberflächenadministratoren, Administratoren 28.433 Bearbeitungen Keine Bearbeitungszusammenfassung
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