Übersicht Aktorik

Typen von Aktoren

• Hydraulik
• Pneumatik
  • Ventile
• Piezoaktoren
• Elektrochemische Aktoren
• Magnetorheologische Aktoren
• Thermobimetall-Aktoren
• Dehnstoff-Aktoren
• Elektrochemische Aktoren
• Aktoren mit Formgedächtnis
• Mikroaktoren
• Elektromagnetische Aktoren

Elektromagnetische Aktoren

Das magnetische Feld

• Magnetisches Feld
• Elektrische Ladung
• Induktion
• Wirbelströme
• Stromverdrängung

Kräfte im magnetischen Feld

• Energie im magnetischen Feld
• Elektromagnete
• Drehmomenterzeugung in elektrischen Maschinen

Leistungselektronik

Bauelemente der Leistungselektronik

• Dioden
• Bipolare Transistoren
• Thyristor
• GTO
• IGCT
• MOSFET
• IGBT

Schaltungen der Leistungeelektronik

• Wechselstromsteller
• Drehstromsteller
• Netzgeführte stromeingeprägende Schaltung
• Selbstgeführte Schaltung mit Spannungszwischenkreis

Drehfeldmaschinen und Sondertypen

• Synchronmotor
• Asynchronmotor
  • Schleifringläufer
  • Kurzschlussläufer
  • Stern-Dreieck-Schaltung
  • Veränderung der Drehzahl-Drehmoment-Kennlinie des Asynchronmotors
  • Feldorientierung
• Schrittmotor
• Linearmotor
• Torquemotor

• Baugrössen
• Betriebsarten

Gleichstrommaschine

• Gleichstrommotor
  • Nebenschlussmotor
  • Reihenschlussmotor

Regelung der Gleichstrommaschine

• Drehzahlregelkreis
• Lageregelkreis
• Betrieb mit Feldschwächung

Bürstenlose Gleichstrommaschine

• Bürstenloser Gleichstrommotor
• Rotorlagegeber
• Drehzahlmessung
• Lageerfassung
• Blockkommutierung
• Sinuskommutierung

Allgemein

• IP-Schutzarten