D-Glied

Als D-Glied bezeichnet man ein Übertragungsglied in der Regelungstechnik, welches ein differenzierendes Übertragungsverhalten aufweist.

Gleichung im Zeitbereich

$x_{a}=K_{D}{\cfrac {dx_{e}}{dt}}\,$

$\left[x_{a}=T_{D}{\cfrac {dx_{e}}{dt}}\right]\,$

$F(p)=K_{D}\cdot p\,$

$\left[F(p)=T_{D}\cdot p\right]\,$

$G(s)=K_{D}\cdot s\,$

$\left[G(s)=T_{D}\cdot s\right]\,$

Der Amplitudengang des D-Gliedes ist frequenzabhängig.

Der Phasengang des D-Gliedes ist frequenzunabhängig.

Mit folgenden Befehlen wurde mit Hilfe der Software Matlab das Bodediagramm und die Sprungantwort erzeugt.

s=tf('s') 

Transfer function: s

T=1e-12

FD_real=(1+s)/(T*s+1)

Transfer function: 

s + 1 

------------

1e-012 s + 1

bode(FD_real) 

step(FD_real)