PT1-Glied

Gleichung im Zeitbereich

$T_{1}\cdot {\cfrac {dx_{a}}{dt}}+x_{a}=K_{P}\cdot x_{e}$

$F(p)={\cfrac {K_{P}}{1+T_{1}p}}\,$

$G(s)={\cfrac {K_{P}}{1+T_{1}s}}\,$

Der Amplitudengang des PT1-Gliedes ist frequenzabhängig.

Der Phasengang des PT1-Gliedes ist frequenzabhängig.

Mit folgenden Befehlen wurde mit Hilfe der Software Matlab das Bodediagramm und die Sprungantwort erzeugt.

s=tf('s') 

Transfer function: s

FPT1=2/(1+2*s) 

Transfer function: 

2  

------ 

2 s + 1

bode(FPT1) 

step(FPT1)