PIDT1-Glied
Gleichung im Zeitbereich
![{\displaystyle T_{1}{\cfrac {x_{a}}{dt}}+x_{a}=K_{P}\left[{\cfrac {T_{1}+T_{N}}{T_{N}}}x_{e}+{\cfrac {1}{T_{N}}}\int x_{e}dt+(T_{1}+T_{V}){\cfrac {dx_{e}}{dt}}\right]\,}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/f07c3ec97b4d2f59c85a5c7942edecc412d664bf)
Frequenzgangfunktion
![{\displaystyle F(p)=K_{P}\left[1+{\cfrac {1}{T_{N}p}}+{\cfrac {T_{V}p}{1+T_{1}p}}\right]\,}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/49ed056bae1e90e2cca570209b8f1985d6478c16)
Übertragungsfunktion
![{\displaystyle G(s)=K_{P}\left[1+{\cfrac {1}{T_{N}s}}+{\cfrac {T_{V}s}{1+T_{1}s}}\right]\,}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/f3bb32eca543ecf59a648b844c51083f9eb22f4c)
Beschreibung
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Der Amplitudengang des PIDT1-Gliedes ist frequenzabhängig. Der Phasengang des PIDT1-Gliedes ist frequenzabhängig. |
Bodediagramm
Sprungantwort
Matlab
Mit folgenden Befehlen wurde mit Hilfe der Software Matlab das Bodediagramm und die Sprungantwort erzeugt.
s=tf('s')
Transfer function: s
Kp=8 Tv=1e-5 Tn=1e-5 T1=2e-3
FPIDT1=Kp*[1+(1/(Tn*s))+((Tv+s)/(1+T1*s))] Transfer function: 8.016e-005 s^2 + 0.01608 s + 8 -------------------------- 2e-008 s^2 + 1e-005 s
bode(FPIDT1) step(FPIDT1)
Siehe auch
| Bild | Übertragungsglieder |
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P-Glied |
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PT1-Glied |
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PT2-Glied |
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PTt-Glied |
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D-Glied |
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DT1-Glied |
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PD-Glied |
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PDT1-Glied |
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PPT1-Glied |
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I-Glied |
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PI-Glied |
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PID-Glied |
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PIDT1-Glied |