D-Glied

D-Glied

Als D-Glied bezeichnet man ein Übertragungsglied in der Regelungstechnik, welches ein differenzierendes Übertragungsverhalten aufweist.

Gleichung im Zeitbereich

$x_{a}=K_{D}{\cfrac {dx_{e}}{dt}}\,$

$\left[x_{a}=T_{D}{\cfrac {dx_{e}}{dt}}\right]\,$

Frequenzgangfunktion

$F(p)=K_{D}\cdot p\,$

$\left[F(p)=T_{D}\cdot p\right]\,$

Übertragungsfunktion

$G(s)=K_{D}\cdot s\,$

$\left[G(s)=T_{D}\cdot s\right]\,$

Beschreibung

Der Amplitudengang des D-Gliedes ist frequenzabhängig. Der Phasengang des D-Gliedes ist frequenzunabhängig.

Bodediagramm

Sprungantwort

Matlab

Mit folgenden Befehlen wurde mit Hilfe der Software Matlab das Bodediagramm und die Sprungantwort erzeugt.

s=tf('s') 

Transfer function: s 

T=1e-12

FD_real=(1+s)/(T*s+1)

Transfer function: 

s + 1 

------------

1e-012 s + 1 

bode(FD_real) 

step(FD_real)

Siehe auch

Bild	Übertragungsglieder
	P-Glied
	PT1-Glied
	PT2-Glied
	PTt-Glied
	D-Glied
	DT1-Glied
	PD-Glied
	PDT1-Glied
	PPT1-Glied
	I-Glied
	PI-Glied
	PID-Glied
	PIDT1-Glied

• Matlab Syntax