DT1-Glied

Gleichung im Zeitbereich

$T_{1} \frac{d x_{a}}{d t} + x_{a} = K_{D} \frac{d x_{e}}{d t}$

$F (p) = \frac{K_{D} \cdot p}{1 + T_{1} p}$

$G (s) = \frac{K_{D} \cdot s}{1 + T_{1} s}$

Der Amplitudengang des DT1-Gliedes ist frequenzabhängig.

Der Phasengang des DT1-Gliedes ist frequenzabhängig.

Mit folgenden Befehlen wurde mit Hilfe der Software Matlab das Bodediagramm und die Sprungantwort erzeugt.

s=tf('s') 

Transfer function: s

T=1e-3

FDT1_real=(2*s)/(T*s+1)

Transfer function: 

s * 2 

------------

1e-003 s + 1

bode(FDT1_real) 

step(FDT1_real)