PDT1-Glied

Gleichung im Zeitbereich

$T_{1} \frac{d x_{a}}{d t} + x_{a} = K_{P} [T_{V} \frac{d x_{e}}{d t} + x_{e}]$ ;

$T_{V} > T_{1}$

$F (p) = K_{P} \frac{1 + T_{V} p}{1 + T_{1} p}$ ;

$T_{V} > T_{1}$

$G (s) = K_{P} \frac{1 + T_{V} s}{1 + T_{1} s}$ ;

$T_{V} > T_{1}$

Der Amplitudengang des PDT1-Gliedes ist frequenzabhängig.

Der Phasengang des PDT1-Gliedes ist frequenzabhängig.

Mit folgenden Befehlen wurde mit Hilfe der Software Matlab das Bodediagramm und die Sprungantwort erzeugt.

s=tf('s') 

Transfer function: s

T=1e-1

FPD_real=2*(1+s)/(T*s+1)

Transfer function: 

2 s + 2 

------------

1e-001 s + 1

bode(FPD_real) 

step(PD_real)