DT1-Glied

Gleichung im Zeitbereich

$T_{1}{\cfrac {dx_{a}}{dt}}+x_{a}=K_{D}{\cfrac {dx_{e}}{dt}}\,$

$F(p)={\cfrac {K_{D}\cdot p}{1+T_{1}p}}\,$

$G(s)={\cfrac {K_{D}\cdot s}{1+T_{1}s}}\,$

Der Amplitudengang des DT1-Gliedes ist frequenzabhängig.

Der Phasengang des DT1-Gliedes ist frequenzabhängig.

Mit folgenden Befehlen wurde mit Hilfe der Software Matlab das Bodediagramm und die Sprungantwort erzeugt.

s=tf('s') 

Transfer function: s

T=1e-3

FDT1_real=(2*s)/(T*s+1)

Transfer function: 

s * 2 

------------

1e-003 s + 1

bode(FDT1_real) 

step(FDT1_real)