PD-Glied

Gleichung im Zeitbereich

$x_{a}=K_{P}\left[T_{V}{\cfrac {dx_{e}}{dt}}+x_{e}\right]\,$

$F(p)=K_{P}\left(1+T_{V}p\right)\,$

$G(s)=K_{P}\left(1+T_{V}s\right)\,$

Der Amplitudengang des PD-Gliedes ist frequenzabhängig.

Der Phasengang des PD-Gliedes ist frequenzabhängig.

Mit folgenden Befehlen wurde mit Hilfe der Software Matlab das Bodediagramm und die Sprungantwort erzeugt.

s=tf('s') 

Transfer function: s

FPD_ideal=2*(1+s) 

Transfer function: 

2s + s

T=1e-5

FPD_real=2*(1+s)/(T*s+1)

Transfer function: 

2 s + 2 

------------

1e-005 s + 1

bode(FPD_ideal) 

step(FPD_real)