PIDT1-Glied

Gleichung im Zeitbereich

$T_{1} \frac{x_{a}}{d t} + x_{a} = K_{P} [\frac{T_{1} + T_{N}}{T_{N}} x_{e} + \frac{1}{T_{N}} \int x_{e} d t + (T_{1} + T_{V}) \frac{d x_{e}}{d t}]$

$F (p) = K_{P} [1 + \frac{1}{T_{N} p} + \frac{T_{V} p}{1 + T_{1} p}]$

$G (s) = K_{P} [1 + \frac{1}{T_{N} s} + \frac{T_{V} s}{1 + T_{1} s}]$

Der Amplitudengang des PIDT1-Gliedes ist frequenzabhängig.

Der Phasengang des PIDT1-Gliedes ist frequenzabhängig.

Mit folgenden Befehlen wurde mit Hilfe der Software Matlab das Bodediagramm und die Sprungantwort erzeugt.

s=tf('s') 

Transfer function: s

Kp=8

Tv=1e-5

Tn=1e-5

T1=2e-3

FPIDT1=Kp*[1+(1/(Tn*s))+((Tv+s)/(1+T1*s))]

Transfer function:

8.016e-005 s^2 + 0.01608 s + 8

--------------------------

2e-008 s^2 + 1e-005 s

bode(FPIDT1) 

step(FPIDT1)