PT2-Glied

Gleichung im Zeitbereich

$\frac{1}{ω_{0}^{2}} \frac{d^{2} x_{a}}{d t^{2}} + \frac{2 D}{ω_{0}} \frac{d x_{a}}{d t} + x_{a} = K_{P} \cdot x_{e}$

$F (p) = \frac{K_{P}}{1 + \frac{2 D}{ω_{0}} p + \frac{1}{ω_{0}^{2}} p^{2}}$

$G (s) = \frac{K_{P}}{1 + \frac{2 D}{ω_{0}} s + \frac{1}{ω_{0}^{2}} s^{2}}$

Der Amplitudengang des PT2-Gliedes ist frequenzabhängig.

Der Phasengang des PT2-Gliedes ist frequenzabhängig.

Mit folgenden Befehlen wurde mit Hilfe der Software Matlab das Bodediagramm und die Sprungantwort erzeugt.

s=tf('s') 

Transfer function: s

FPT2=2/(1+2*s+4*s^2) 

Transfer function: 

2  

--------------- 

4 s^2 + 2 s + 1

bode(FPT2) 

step(FPT2)