PDT1-Glied

Gleichung im Zeitbereich

$T_{1}{\cfrac {dx_{a}}{dt}}+x_{a}=K_{P}\left[T_{V}{\cfrac {dx_{e}}{dt}}+x_{e}\right]\,$ ;

$T_{V}>T_{1}\;$

$F(p)=K_{P}{\cfrac {1+T_{V}p}{1+T_{1}p}}\,$ ;

$T_{V}>T_{1}\;$

$G(s)=K_{P}{\cfrac {1+T_{V}s}{1+T_{1}s}}\,$ ;

$T_{V}>T_{1}\;$

Der Amplitudengang des PDT1-Gliedes ist frequenzabhängig.

Der Phasengang des PDT1-Gliedes ist frequenzabhängig.

Mit folgenden Befehlen wurde mit Hilfe der Software Matlab das Bodediagramm und die Sprungantwort erzeugt.

s=tf('s') 

Transfer function: s

T=1e-1

FPD_real=2*(1+s)/(T*s+1)

Transfer function: 

2 s + 2 

------------

1e-001 s + 1

bode(FPD_real) 

step(PD_real)