PI-Glied

Gleichung im Zeitbereich

$x_{a} = K_{P} [x_{e} + \frac{1}{T_{N}} \int x_{e} d t]$

$F (p) = K_{P} [1 + \frac{1}{T_{N} p}] = K_{P} \frac{1 + T_{N} p}{T_{N} p}$

$G (s) = K_{P} [1 + \frac{1}{T_{N} s}] = K_{P} \frac{1 + T_{N} s}{T_{N} s}$

Der Amplitudengang des PI-Gliedes ist frequenzabhängig.

Der Phasengang des PI-Gliedes ist frequenzabhängig.

Mit folgenden Befehlen wurde mit Hilfe der Software Matlab das Bodediagramm und die Sprungantwort erzeugt.

s=tf('s') 

Transfer function: s

FPI=2+(1/s)

Transfer function:

2 s + 1

------

s

bode(FPI) 

step(FPI)