PI-Glied
Gleichung im Zeitbereich
![{\displaystyle x_{a}=K_{P}\left[x_{e}+{\cfrac {1}{T_{N}}}\int x_{e}dt\right]\,}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/b46eacbfa4ebebe7c9e2a0599c8428a718d8f8b7)
Frequenzgangfunktion
![{\displaystyle F(p)=K_{P}\left[1+{\cfrac {1}{T_{N}p}}\right]=K_{P}{\cfrac {1+T_{N}p}{T_{N}p}}\,}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/63292f186dba1ea98e78410d7fdb69b0f87368ba)
Übertragungsfunktion
![{\displaystyle G(s)=K_{P}\left[1+{\cfrac {1}{T_{N}s}}\right]=K_{P}{\cfrac {1+T_{N}s}{T_{N}s}}\,}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/e60e85ec03d9fd1d8abbad9b014d5f032f327dbc)
Beschreibung
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Der Amplitudengang des PI-Gliedes ist frequenzabhängig. Der Phasengang des PI-Gliedes ist frequenzabhängig. |
Bodediagramm
Sprungantwort
Matlab
Mit folgenden Befehlen wurde mit Hilfe der Software Matlab das Bodediagramm und die Sprungantwort erzeugt.
s=tf('s')
Transfer function: s
FPI=2+(1/s) Transfer function: 2 s + 1 ------ s
bode(FPI) step(FPI)
Siehe auch
| Bild | Übertragungsglieder |
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P-Glied |
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PT1-Glied |
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PT2-Glied |
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PTt-Glied |
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D-Glied |
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DT1-Glied |
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PD-Glied |
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PDT1-Glied |
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PPT1-Glied |
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I-Glied |
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PI-Glied |
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PID-Glied |
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PIDT1-Glied |