D-Glied

Als D-Glied bezeichnet man ein Übertragungsglied in der Regelungstechnik, welches ein differenzierendes Übertragungsverhalten aufweist.

Gleichung im Zeitbereich

$x_{a} = K_{D} \frac{d x_{e}}{d t}$

$[x_{a} = T_{D} \frac{d x_{e}}{d t}]$

$F (p) = K_{D} \cdot p$

$[F (p) = T_{D} \cdot p]$

$G (s) = K_{D} \cdot s$

$[G (s) = T_{D} \cdot s]$

Der Amplitudengang des D-Gliedes ist frequenzabhängig.

Der Phasengang des D-Gliedes ist frequenzunabhängig.

Mit folgenden Befehlen wurde mit Hilfe der Software Matlab das Bodediagramm und die Sprungantwort erzeugt.

s=tf('s') 

Transfer function: s

T=1e-12

FD_real=(1+s)/(T*s+1)

Transfer function: 

s + 1 

------------

1e-012 s + 1

bode(FD_real) 

step(FD_real)