I-Glied

I-Glied

Wird auch als Integralglied, I-Element oder Integralelement bezeichnet und ist ein Übertragungsglied in der Regelungstechnik mit einem integralen Übertragungsverhalten. Parameter des Übertragungselements sind die Integrierverstärkung $K_{I}\,$ und Integrierzeitkonstante $T_{1}\,$.

Gleichung im Zeitbereich

$x_{a}=K_{I}\int x_{e}dt\,$

$\left[x_{a}={\cfrac {1}{T_{I}}}\int x_{e}dt\right]\,$

Frequenzgangfunktion

$F(p)=K_{I}{\cfrac {1}{p}}\,$

$\left[F(p)={\cfrac {1}{T_{I}p}}\right]\,$

Übertragungsfunktion

$G(s)=K_{I}{\cfrac {1}{s}}\,$

$\left[G(s)={\cfrac {1}{T_{I}s}}\right]\,$

Beschreibung

Der Amplitudengang des I-Gliedes ist frequenzabhängig. Der Phasengang des I-Gliedes ist frequenzunabhängig.

Bodediagramm

Sprungantwort

Matlab

Mit folgenden Befehlen wurde mit Hilfe der Software Matlab das Bodediagramm und die Sprungantwort erzeugt.

s=tf('s') 

Transfer function: s 

FI=1/s

Transfer function:

1

---

s

bode(FI) 

step(FI)

Siehe auch

Bild	Übertragungsglieder
	P-Glied
	PT1-Glied
	PT2-Glied
	PTt-Glied
	D-Glied
	DT1-Glied
	PD-Glied
	PDT1-Glied
	PPT1-Glied
	I-Glied
	PI-Glied
	PID-Glied
	PIDT1-Glied

• Matlab Syntax