PT2-Glied

Gleichung im Zeitbereich

${\cfrac {1}{\omega _{0}^{2}}}{\cfrac {d^{2}x_{a}}{dt^{2}}}+{\cfrac {2D}{\omega _{0}}}{\cfrac {dx_{a}}{dt}}+x_{a}=K_{P}\cdot x_{e}$

$F(p)={\cfrac {K_{P}}{1+{\cfrac {2D}{\omega _{0}}}p+{\cfrac {1}{\omega _{0}^{2}}}p^{2}}}\,$

$G(s)={\cfrac {K_{P}}{1+{\cfrac {2D}{\omega _{0}}}s+{\cfrac {1}{\omega _{0}^{2}}}s^{2}}}\,$

Der Amplitudengang des PT2-Gliedes ist frequenzabhängig.

Der Phasengang des PT2-Gliedes ist frequenzabhängig.

Mit folgenden Befehlen wurde mit Hilfe der Software Matlab das Bodediagramm und die Sprungantwort erzeugt.

s=tf('s') 

Transfer function: s

FPT2=2/(1+2*s+4*s^2) 

Transfer function: 

2  

--------------- 

4 s^2 + 2 s + 1

bode(FPT2) 

step(FPT2)