I-Glied

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I-Glied

Wird auch als Integralglied, I-Element oder Integralelement bezeichnet und ist ein Übertragungsglied in der Regelungstechnik mit einem integralen Übertragungsverhalten. Parameter des Übertragungselements sind die Integrierverstärkung und Integrierzeitkonstante .

Gleichung im Zeitbereich

Frequenzgangfunktion

Übertragungsfunktion

Beschreibung

Der Amplitudengang des I-Gliedes ist frequenzabhängig.

Der Phasengang des I-Gliedes ist frequenzunabhängig.

Bodediagramm

I-Glied Frequenzgang.png

Sprungantwort

I-Glied Sprung.png

Matlab

Mit folgenden Befehlen wurde mit Hilfe der Software Matlab das Bodediagramm und die Sprungantwort erzeugt.

s=tf('s') 

Transfer function: s 

FI=1/s

Transfer function:

1

---

s

bode(FI) 

step(FI)

Siehe auch

Bild Übertragungsglieder
P-Glied P-Glied
PT1-Glied PT1-Glied
PT2-Glied PT2-Glied
PTt-Glied PTt-Glied
D-Glied D-Glied
DT1-Glied DT1-Glied
PD-Glied PD-Glied
PDT1-Glied PDT1-Glied
PPT1-Glied PPT1-Glied
I-Glied I-Glied
PI-Glied PI-Glied
PID-Glied PID-Glied
PIDT1-Glied PIDT1-Glied


Weblinks