I-Glied

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Wird auch als Integralglied, I-Element oder Integralelement bezeichnet und ist ein Übertragungsglied in der Regelungstechnik mit einem integralen Übertragungsverhalten. Parameter des Übertragungselements sind die Integrierverstärkung und Integrierzeitkonstante .

I-Glied

Gleichung im Zeitbereich

 

 

Frequenzgangfunktion

 

 

Übertragungsfunktion

 

 

Beschreibung

Der Amplitudengang des I-Gliedes ist frequenzabhängig.

Der Phasengang des I-Gliedes ist frequenzunabhängig.

Bodediagramm

 

Sprungantwort

 

Matlab

Mit folgenden Befehlen wurde mit Hilfe der Software Matlab das Bodediagramm und die Sprungantwort erzeugt.

s=tf('s') 

Transfer function: s 

FI=1/s

Transfer function:

1

---

s

bode(FI) 

step(FI)

Siehe auch

Bild Übertragungsglieder
  P-Glied
  PT1-Glied
  PT2-Glied
  PTt-Glied
  D-Glied
  DT1-Glied
  PD-Glied
  PDT1-Glied
  PPT1-Glied
  I-Glied
  PI-Glied
  PID-Glied
  PIDT1-Glied


Weblinks