PID-Glied
Gleichung im Zeitbereich
![{\displaystyle x_{a}=K_{P}\left[x_{e}+{\cfrac {1}{T_{N}}}\int x_{e}dt+T_{V}{\cfrac {dx_{e}}{dt}}\right]\,}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/5c771eb3587c6536b035cb83528bba4e28c3d095)
Frequenzgangfunktion
![{\displaystyle F(p)=K_{P}\left[1+{\cfrac {1}{T_{N}p}}+T_{V}p\right]\,}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/510d95887b2e4dfc7a4052ca7dda054c995ab07f)
Übertragungsfunktion
![{\displaystyle G(s)=K_{P}\left[1+{\cfrac {1}{T_{N}s}}+T_{V}s\right]\,}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/3177a3e55efcc0a2baed2f8515ccc20f89e27dba)
Beschreibung
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Der Amplitudengang des PID-Gliedes ist frequenzabhängig. Der Phasengang des PID-Gliedes ist frequenzabhängig. |
Bodediagramm
Sprungantwort
Matlab
Mit folgenden Befehlen wurde mit Hilfe der Software Matlab das Bodediagramm und die Sprungantwort erzeugt.
s=tf('s')
Transfer function: s
Kp=8 Tv=1e-5 Tn=1e-5 T1=1e-3
FPID=Kp*[1+(1/(Tn*s))+((Tv+s)/(1+T1*s))] Transfer function: 8.008e-005 s^2 + 0.00808 s + 8 -------------------------- 1e-008 s^2 + 1e-005 s
bode(FPID) step(FPID)
Siehe auch
| Bild | Übertragungsglieder |
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P-Glied |
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PT1-Glied |
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PT2-Glied |
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PTt-Glied |
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D-Glied |
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DT1-Glied |
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PD-Glied |
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PDT1-Glied |
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PPT1-Glied |
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I-Glied |
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PI-Glied |
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PID-Glied |
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PIDT1-Glied |