Formelsammlung Regelungstechnik: Unterschied zwischen den Versionen
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<math>G_S(s) = \frac{K_P}{1 + T_S \cdot s}</math> | <math>G_S(s) = \frac{K_P}{1 + T_S \cdot s}</math> | ||
Der passende Regler nach dem Kompensationsverfahren ist der | Der passende Regler nach dem Kompensationsverfahren ist der PI-Regler. | ||
<math>G_R(s) = K_P \cdot \frac{1+T_NS}{T_N \cdot s}</math> | <math>G_R(s) = K_P \cdot \frac{1+T_NS}{T_N \cdot s}</math> | ||
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<math>G_S(s) = \frac{K_P}{1 + 2D_ST_Ss+T^2_S s^2}</math> | <math>G_S(s) = \frac{K_P}{1 + 2D_ST_Ss+T^2_S s^2}</math> | ||
Der passende Regler nach dem Kompensationsverfahren ist der | Der passende Regler nach dem Kompensationsverfahren ist der PID-Regler. | ||
<math>G_R(s) = K_P \cdot \frac{1+T_Ns+T_NT_Vs^2}{T_N \cdot s}</math> | <math>G_R(s) = K_P \cdot \frac{1+T_Ns+T_NT_Vs^2}{T_N \cdot s}</math> | ||
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<math>G_S(s) = \frac{1}{1 + T_Ss}\cdot\frac{K_I}{s}</math> | <math>G_S(s) = \frac{1}{1 + T_Ss}\cdot\frac{K_I}{s}</math> | ||
Der passende Regler nach dem Kompensationsverfahren ist der | Der passende Regler nach dem Kompensationsverfahren ist der PD-Regler. | ||
<math>G_S(s) = K_P( 1 + T_Vs )\,</math> | <math>G_S(s) = K_P( 1 + T_Vs )\,</math> | ||
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<math>G_S(s) = \frac{K_I}{s}</math> | <math>G_S(s) = \frac{K_I}{s}</math> | ||
Der passende Regler nach dem Kompensationsverfahren ist der | Der passende Regler nach dem Kompensationsverfahren ist der P-Regler. | ||
<math>G_R(s) = K_P\,</math> | <math>G_R(s) = K_P\,</math> | ||
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== Weblinks == | == Weblinks == | ||
[[Kategorie: | [[Kategorie:Regelungstechnik]] |
Aktuelle Version vom 7. Mai 2014, 06:49 Uhr
Formelsammlung für das Studienfach Regelungstechnik
Übertragungsglieder
Bild | Name | Gleichung im Zeitbereich | Frequenzgangfunktion | Übertragungsfunktion |
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P-Glied | |||
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PT1-Glied | |||
![]() |
PT2-Glied | |||
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PTt-Glied | |||
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D-Glied |
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DT1-Glied | |||
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PD-Glied | |||
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PDT1-Glied | ;
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;
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PPT1-Glied | ;
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I-Glied |
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PI-Glied | |||
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PID-Glied | |||
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PIDT1-Glied |
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Stabilität von Regelkreisen
Stabilitätskriterien
Hurwitz-Kriterium
Nyquist-Kriterium
Haben die Pole des offenen Kreises negative Realanteile und liegen höchstens zwei Pole bei , dann ist der geschlossene Kreis stabil, wenn die Ortskurve den kritischen Punkt (-1, j0) weder umschließt noch durchdringt, d.h., wenn der kritische Punkt links der Ortskurve liegt. |
Routh-Kriterium
Kompensationsreglerentwurf
PT1-Strecke
Der passende Regler nach dem Kompensationsverfahren ist der PI-Regler.
PT2-Strecke
Der passende Regler nach dem Kompensationsverfahren ist der PID-Regler.
IT1-Strecke
Der passende Regler nach dem Kompensationsverfahren ist der PD-Regler.
I-Strecke
Der passende Regler nach dem Kompensationsverfahren ist der P-Regler.